Hänge den FlexoTaurus ca. in mittlerer Höhe an die Sprossenwand. Greife nun die Hornenden im Untergriff (etwas mehr als schulterbreit). Nun stelle die Beine ca. in halber Höhe (zwischen FlexoTaurus-Hörnern und Boden) an die Sprossenwand. Der gesamte Körper sollte gestreckt sein. Ziehe nun den Oberkörper so weit es geht in Richtung Deiner Hände und lasse den Oberkörper langsam zurücksinken bis die Arme gestreckt sind, danach wieder den Oberkörper langsam in Richtung Deiner Hände ziehen. Im Unterschied zum Obergriff wird durch den Untergriff die Muskelspitze mehr gefordert.